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嚴正 台裔科學家 火星駕駛 智力毅力過人


當前位置:南加人物
發佈時間:2021-04-26 13:13:15  作者:本站編輯  來源:本站原創

    美國國家航空航天局(NASA)「毅力號」無人探測器(Perseverance)最近成功登陸火星,負責駕駛和操控火星車的機器人界面和可視化小組主管,是一名華裔嚴正博士,此次嚴正博士受世界華人工商婦女企管協會大洛杉磯分會邀請,與華裔民眾分享自己與NASA以及火星探測器的故事。


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    嚴正一路從台灣建國中學、清大數學系、美國愛荷華大學博士,並進入許多科學家的夢想殿堂NASA工作,人生令人羨慕,但其實五歲時父親就過世的嚴正,九歲又失去母親,他從小是在華興育幼院長大,但童年的不幸遭遇並沒有打倒嚴正,從來沒補過習的他,靠著自己的聰穎與努力,考上一流名校,並申請到獎學金出國留學。


    嚴正資質過人,他說當時總覺得考試唸書不太能夠滿足自己,到了國外之後,嚴正才開始真正體會求取知識的真諦與樂趣,原本修讀純粹數學的嚴正,到美國之後決定離開脫離現實的數學理論,改念應用數學與機械,並且在短短不到四年的時間就拿到博士學位,這一轉折奠定了嚴正日後走向設計、操 控火星探測車之路。


     畢業後,嚴正進入一家專門負責汽車設計與操控模擬的軟體公司,1997年他得知NASA正在進行一個小型「火星探路者」(Pathfinder)計劃,大大激勵他的挑戰之心,心想自己所設計的汽車模擬程式,若能應用到火星上,將是多麼有意義的事, 不到半年,嚴正在一次會議上巧遇NASA噴射推進實驗室的負責人,他正苦惱著要找尋能夠負責操控「火星車」程式設計的科學家,兩人一拍即合,嚴正就這樣加入了NASA團隊。


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    嚴正曾成功領導開發RSVP控制和操作火星探測漫遊者和著陸器之後,2004年嚴正擔任勇氣號和機遇號、2012年好奇號的「漫遊者」駕駛,目前正在操作火星Jezero隕石坑中的毅力號,尋找火星上的生命,或者曾有過的生命跡象。


    嚴正表示,火星探測最有趣的是遇到挑戰並克服它,例如他曾經不小心將第三代火星車「機遇號」開進一座沙丘裡,他女兒還笑他「開車技術比她差」,起初駕駛團隊試著讓機遇號以加、減速或左右移動的方式脫離沙丘,沒想到愈動就陷愈深,當時地面人員相當緊張,因為若輪胎卡得愈進去,最後會難以脫困,火星探險任務將宣告失敗。機遇號整整卡住了四十天,嚴正團隊終於想到一個方法,就是「怎麼進就怎麼出」,因而度過難關。

 

    「好奇號」比起「機遇號」更進步,每個動作就要五十萬行電腦指令,相當精細,還能爬上比地球阿爾卑斯山還要高、將近五千公尺高度的夏普峰。嚴正說,「人總是要有challenge(挑戰),我不喜歡講崇高的理想,人的激勵動機應該是滿足感,克服挑戰得到的滿足感是最大的。」


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    嚴正介紹,這次毅力號搭載了更多儀器設備,因此機器人操控也更複雜,他說,火星距離地球約1億2600萬公里遠,電訊飛越這段距離的延時達到最長15分鐘,因此不可能像遙控無人汽車那樣駕駛火星車。


    嚴正介紹,自己和團隊在七年前就曾向主管提案,希望能配備一架小無人機,如果無人機可以超前飛一段距離,每天把地形訊息傳回來,駕駛人員就知道前面的路況,目前火星車走很慢,但若有清楚的地形圖,一天就能開四五百公尺,工作效率可以提高十倍,因此NASA從那時開始發展這一項目,終於成功讓毅力號搭載了一台名為「小機靈」(Ingenuity)的無人機。


    嚴正表示這是第一個其他星球上的飛行器,令人興奮,但是他也謹慎表示這只是一次實驗,並非正式任務,想要達到理想的目標非常困難。


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    不少民眾期待火星上是否有微生物存在,嚴正也同樣持謹慎態度,他說,這次毅力號著陸地點在傑澤羅隕石坑,因為此地被認為可能早期曾是一個湖泊,毅力號因此攜帶一些儀器,特別用於檢測是否含有一些曾有過生命的成分,其中毅力號主要探查的地點是像一個河流注入的三角洲地區,這裡似乎有沖積平原式的沉積土壤,如果真的有微生物的話那這裡會比較多。但他也說,對於未知的火星,哪一個時期可能有生命,不同的科學家也有不同的解讀。


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