張永祥生於1929年，是山東省煙台市人，畢業於政工幹校影劇系畢業。內戰時跟隨山東聯合中學顛沛遷徙，1949年來台後考入政工幹校第一期戲劇組，師從李曼瑰等名家，畢業後曾於母校擔任系主任，他的編劇生涯始於舞台劇，曾任職軍中編導、中國電影製片廠編導、中華電視台節目部經理。

張永祥也曾是中華民國導演及編劇，曾編寫多部話劇、廣播劇及電影劇本，自50至80年創作的話劇、電影、電視約120多部劇本，牽動了無數人的時代影像記憶。

第一部編寫的電影劇本是1964年的「養鴨人家」，60年代編寫許多健康寫實電影的劇本，和李行、白景瑞均有多次合作機會，多次獲得亞太影展及金馬獎最佳編劇。

也曾擔任華視節目部經理，1976年因編寫反共電視劇「寒流」獲得第二屆戲劇類國家文藝獎，2016年獲得金馬獎終身成就獎，是首位獲得金馬獎終身成就獎的編劇家。

張永祥自青年時代便投身戲劇工作，1964年起參與籌備電影「養鴨人家」，正式步入影壇，前後編寫160多部劇本，是台灣作品產量最多的編劇，先後獲頒四次亞洲影展最佳編劇獎，五次金馬獎最佳編劇獎，得獎紀錄不僅空前，即使未來的電影編劇也不易打破這樣光榮的紀錄。

於影壇最前線退役後轉任教職，再任職電視工作，1990年代初期於華視服務期間規劃轟動各界的「包青天」劇集，為其輝煌的演藝生涯再掀高潮，2016年獲金馬獎終身成就獎，也是首位以編劇身份獲頒此項殊榮的影劇工作者。

從事影劇工作半世紀，張永祥為人忠厚、謙讓，作品如人，不譁眾取寵，不媚俗矯飾，真實呈現社會民俗風情，世間人情冷暖。最擅在作品中建立質樸、平和傳統文化的生活真相，令其筆下人物與現實生活契合無間，作品內涵使人動容，劇本品質更得製片人讚賞、信任，獲得許多電影同業的尊敬，不僅大成本、大製作的影片，均委以編劇重任。

他也是許多獨立製片人爭相邀約的編劇，因為他的劇本提高了影片的層次，是票房賣座的保證，從中影的「健康寫實」到大眾公司的繽紛燦爛，再到浪漫奔放的瓊瑤作品改編，以及將傷痕文學搬上銀幕，這樣的正向能量，始終是張永祥作品最顯著的風格。

「養鴨人家」使文化界對於華語電影刮目相看，承認國片確有其嚴肅認真的藝術表現，「再見阿郎」、「小城故事」、「原鄉人」等作品也是在當年鄉土文學的大時代文化氛圍底下，相映而生、實實在在的「鄉土電影」。

作品為數眾多，手稿卻沒留下幾件，能有出版機會的電影劇本更是少之又少。但張永祥曾說過「我沒有讀者，但是有許多觀眾」，在金馬盛會領取終身成就獎時，他更表示自己非常幸運！非常幸運生活在一個美好的年代。

 張永祥旅居美國洛杉磯多年，2014至2021年間，張永祥每年參加南加美華文藝季電影講座，並至大學與學生分享他的豐富的創作經驗，2016年應邀於加州大學聖塔芭芭拉分校（UCSB）演說，現場座無虛席，反應熱烈。

張永祥從60年代的「養鴨人家」、70年代言情小說大放光彩的時代，張永祥也進入改編原著小說，劇本創作的新階段，張永祥改編過10部瓊瑤小說，包括第六個夢、心有千千結、海鷗飛處、一簾幽夢、我是一片雲。

70年代的「秋決」開始，開創健康寫實主義，和李行導演共同開啟了一個黃金年代，他的代表作包括獲得第16屆金馬獎最佳原著編劇獎的「小城故事」、獲得第18屆金馬獎最佳改編劇本獎「假如我是真的」、獲得第10屆金馬獎最佳編劇獎「還君明珠雙淚垂」、獲得第15屆金馬獎最佳編劇的「汪洋中的一條船」、第26屆亞洲影展最佳編劇獎的「源」等。

張永祥是中華民國台灣復興崗政戰學院影劇系第一期畢業，後來成為知名影視編劇和金馬獎終身成就獎，也是職業軍人轉行成為影視藝術家的代表人物，許多觀眾和校友對他十分懷念與不捨。